pip を install

$  python -m ensurepip

これでは権限ERRORが吐かれたので

$ sudo python -m ensurepip

コマンドを打った

Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): setuptools in /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Extras/lib/python
Collecting pip
Installing collected packages: pip
Successfully installed pip-6.1.1

このように返された
成功したっぽい

$ which pip
/usr/local/bin/pip

成功していました

その後

$ pip3 install beautifulsoup4

でインストールした

$ pip3 install --upgrade pip
Installing collected packages: pip
  Found existing installation: pip 18.1
    Uninstalling pip-18.1:
      Successfully uninstalled pip-18.1
Successfully installed pip-19.0.3

pip3を更新しました

参考

• Python - python2.7.10でpip:command not foundになる。｜teratail